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《大悲忏》藉由一心恭谨称念 观世音菩萨，仗其威神，深观菩萨悲愿及教示，持诵《大悲咒》，让佛弟子于诸佛菩萨前至习发露忏悔，以清净身心、灭除修行障碍，进来愿行自度度他，令佛弟子早日契入三乘菩提法要，早证菩提！
《妙法莲华经观世音菩萨普门品第二十五》云：“若有无量百千万亿众生，受诸苦恼，闻是观世音菩萨，一心称名，观世音菩萨即时观其音声，皆得解脱。”又说：“若有众生，多于淫欲，常念恭敬观世音菩萨，便得离欲。若多瞋恚，常念恭敬观世音菩萨，便得离瞋。若多愚痴，常念恭敬观世音菩萨，便得离痴。”
佛在经中曾说：“若人造重罪，作以深自责，忏悔更不造，能拔根本业”。忏悔是善法，若能如法忏悔，功德无量无边。正觉同修会录制了法会视频，大众可以跟随视频拜忏，以忏除往昔恶业，清净身心。
为什么要拜忏？
众生在过去无量劫以来，曾造作很多不如理的恶业，此世遇到这些恶业因缘成熟的时候，许多逆境及不如意事情就会发生。因此，佛陀施设的两个很重要的善法，也就是“忏”和“悔”；“忏”就是发露，“悔”则是永不复作，若能如法忏悔，功德无量无边。佛在经中曾说：“若人造重罪，作已深自责，忏悔更不造，能拔根本业。”因此，经由参与“大悲忏法会”的因缘，恭请诸佛菩萨为我们作证明，“改往修来、至心忏悔”，必定能够感应诸佛菩萨，为我们加持灭罪。
拜忏时应有的心行
忏悔的功德非常的殊胜，也是远离恶业的一个很重要的加行方式，因此参加法会时，自己必须要如实的发露往昔的恶业，并且心得决定而永不复作，如实的忏悔；并恭请诸佛菩萨为我们作证明，自己则改往修来，勇发大菩提愿，行菩萨道以利众生，能够如此至诚，诸佛菩萨定能为我们加持。
竭诚邀请
透过参加“大悲忏法会”的因缘，忏除往昔所造的罪业，并且注意自己身口意行，发现自己不如理时，就马上寻求改过，并且誓愿永不复作。努力的改往修来，以此因缘当成未来世行菩萨道时度众生的逆增上缘。以这样的智慧方便善巧，来转变生生世世的逆增上缘，成为自己未来世弘法度众佛事的缘起。
可随力因缘增益庄严功德
（一）于自家佛堂或清净处，敬备诸清净供品及矿泉水（与会加持成大悲水）；
（二）与会时亦可搭海青、缦衣或穿着整齐庄重之宽松衣裤；
（三）可准备蒲团、拜垫，配合法会流程进行问讯、长跪及拜起……等动作。
正觉二位亲教师关于大悲忏的开示
忏悔能出三界狱
忏悔能开菩提花
我们每一个人，其实都是不断的在三界六道当中轮回。那么你所造的业呢， 会决定你下辈子会投胎到哪一界哪一道去。假使有人造作了下堕三恶道的恶业，那么他愿意诚心去忏悔，那这个结果就会改变，让你未来不会遭受这个恶果。所以 佛说：“诚心忏悔、善法增长、恶事退灭。”
我们可以想想看，我们就像一条千年的水沟，那这一千年以来，这个水沟盖子始终都盖著。忏悔的意思就是说，有一天我们把这个盖子给打开了，才发现说水沟里头真的是臭秽冲天啊！于是我们就想方法，用心用力地要把这个水沟给清除干净，可能要清一天、清二天，清一年、清二年，都还无法清除干净。但是，当我们开始要清除的时候就有救了！经过阳光的曝晒，再用清水冲一冲，所以当阳光曝晒完成的时候，这些臭秽的习气和恶业，也就消失不见了。
参加大悲忏的时候，我们可以一边听闻忏文，一边反观自照。思惟自己这一生来，乃至无量生来所造的过错，然后求哀忏悔。希望得到 观世音菩萨的加被护念，可以跟我们的怨亲债主解冤释结。
大悲忏主要有三个部分，首先是“忏悔”、接下来是“发愿”、最后是“诵持大悲咒”。在大悲心陀罗尼里面，观世音菩萨是这样开示的，就是说：你在诵持大悲咒之前，你首先要对众生起慈心，然后再发愿。那愿要怎么发呢？观世音菩萨是这样开示的，就是说：“就从我愿。”那么也就是说，观世音菩萨已经帮你把你所要发的愿都帮你想好了，然后你就跟著念就好了。但是呢，你不可以只跟著念，你要至诚发愿，然后发愿完以后才来诵持大悲咒。
其实很多人也在念大悲咒啊，然后也求 观世音菩萨来加持，但是为什么好多人求了但是好像很多人也没有如愿啊？那为什么会这样？因为他没有去详细了解 观世音菩萨所开示的重点还有精神；比如说你有没有起慈悲心？你有没有至诚心？你发愿的时候是跟著念，还是至诚发愿呢？这个都有差异。还有就是说，你虽然在诵持大悲咒，问题是你在事后还是行不善业，那么当然 观世音菩萨不会来庇佑行不善业的人啊。
观世音菩萨大悲忏法会，在疏文里头有一段隐藏著 观世音菩萨的悲愿。它的这一段文字是这样说的：“大慈悲心是、平等心是、无为心是、无染著心是、空观心是、恭敬心是、卑下心是、无杂乱心是、无见取心是、无上菩提心是。如是等心即是陀罗尼相貌，汝当依此而修行之。”而这个心是哪一个心呢？这一个心正是我们每个有情都有的第八识如来藏心。祂含藏著我们无量生来所造的一切身口意业，然后呢，在因缘成熟的时候就让我们受种种的苦乐果报。这个心的体性具有不生不灭、不垢不净、不增不减的特性，也是每个有情无量世来所依止。
就一般人的理解，其实他们不是很理解 观世音菩萨教导大家去诵持大悲咒的真正的目的所在。其实 观世音菩萨教导大家来诵持大悲神咒，是要让大家能够至诚发愿，然后早日证得无上菩提。那么忏者在大悲忏法会进行的过程当中，不要把它当作一个仪轨来进行，而是要把它当作一个修行的行门来作，这样子你就能够容易摄心。念念摄心就能够至诚忏悔、发愿、诵持大悲咒，这样子也才能够符合 观世音菩萨的教示。